Majelis Taklim Al-Khudriyah adalah sebuah wadah pengajian rutin mingguan setiap selasa di Pondok Pesantren Al-Khudriyah bagi masyarakat setempat.
Pada awal diadakan, majelis taklim ini hanya berfokus pada pengajian rutin selasa pagi bagi ibu-ibu dari pukul 08.00 sampai 10.00. Namun pada perkembangan selanjutnya, atas masukan dari beberapa alumni dan masyarakat setempat, Majelis Taklim Al-Khudriyah mulai mengadakan pengkajian rutin mingguan setiap selasa bakda zuhur bagi para alumni, masyarakat, dan santri sekitar kecamatan Cipanas. Kitab yang dikaji pada majelis taklim ini diantaranya adalah Tafsir al-Jalalain, Shahih Bukhari, dan Nihayatuz Zayn yang dikaji langsung oleh Kiai Haji Ujang Said al-Khudri.