Pondok Pesanten Al-Khudriyah didirikan pada tahun 1995 oleh Abah KH. Ahmad Widara Musa al-Bantani bersama putra pertamanya, Abi KH. Ujang Said al-Khudri di kampung Kadubitung, desa Malangsari, kecamatan Cipanas, kabupaten Lebak, Banten.
KH. Ahmad Widara Musa al-Bantani

Abah KH. Ahmad Widara bin Musa bin Mulafar Salim al-Banbasi al-Bantani lahir sekitar tahun 1925 di kampung Bungbas, desa Malangsari, kecamatan Cipanas, kabupaten Lebak, Banten. Ayahnya, Musa Mulafar wafat sejak Ahmad masih anak-anak.
KH. Ahmad Widara adalah pendiri Pondok Pesantren Riyadlul Mubarakah Cidodol dan menggagas berdirinya Pondok Pesantren Al-Khudriyah Kadubitung bersama putra tertuanya, KH. Ujang Said al-Khudri.
KH. Ahmad Widara wafat pada tanggal 18 Oktober 2005 di kampung Cidodol, desa Harumsari, kecamatan Cipanas, kabupaten Lebak, Banten.
KH. Ujang Said al-Khudri

Abi KH. Ujang Said al-Khudri bin Ahmad Widara al-Bantani lahir pada tanggal 12 Desember 1954 di kampung Cidodol, desa Harumsari, kecamatan Cipanas, kabupaten Lebak, Banten. Bersama ayahnya, KH. Ujang Said al-Khudri mendirikan Pondok Pesantren Al-Khudriyah pada tahun 1995.
KH. Ujang Said al-Khudri meninggal pada tanggal 26 Juli 2017 di Rumah Sakit Umum Daerah (RSUD) dr. Adjidarmo Rangkasbitung, kabupaten Lebak, Banten.